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Inclinoscope - 傾斜計とジャイロスコープ

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「Inclinoscope」は、角度・勾配、3次元の傾斜角(yaw/pitch/roll)、角速度などを簡単に測定表示できるiPhoneアプリです。iPhone端末の内蔵センサの情報をもとに、現在の端末姿勢データをリアルタイムに表示します。

このアプリには、3つの測定表示モードがあり、INCLINEモードで傾斜計、TIMEモードで角度・角速度の時間軸グラフ、SPEEDモードで回転数(rpm)をそれぞれ表示できます。

特長 :
- iPhoneに最適化、コンパクトなコードサイズ
- 角度、3次元の傾斜角(yaw/pitch/roll)、角速度、回転数などのリアルタイム表示
- 多彩な計測表示モード(INCLINE/TIME/SPEED モード)
- スナップショット機能

利用例 :
- 床、家具などの傾き具合の計測。
- オフロード走行時の車の傾斜角度の計測。
- 遊具などの回転速度の計測。
- オーディオ機器のセッティング調整、例えば、アナログプレーヤーの回転速度の調整。
- 各種スポーツでの利用、例えば、ゴルフでのグリーン傾斜角度の計測

機能 :
1)INCLINE Mode(3次元・傾斜計モード)
このモードは、加速度センサの情報を利用して、3次元の傾斜計として動作します。iPhone端末の姿勢にあわせて、その角度、勾配をビジュアルに表示します。なお、端末の姿勢状態(Faceup、Portrait、Landscape)によって計測表示は若干異なり、つぎのようになります。

- Faceup (端末水平) : 地平面に対して、端末が水平になった状態です。このとき、pitchとrollの角度を円弧で、yawの角度を円針で表示します。また、クロスマーク(+)で、端末を真上からみた天頂(あるいは天底)の位置を表示します。

- Portrait (縦持ち) : 端末を縦持ちした状態で、ホームボタン下側が基準となります。このとき、pitchとyawの角度を円弧で、rollの角度を円針で表示します。

- Landscape (横持ち) : 端末を横持ちした状態で、ホームボタン右側が基準となります。このとき、rollとyawの角度を円弧で、pitchの角度を円針で表示します。

2)TIMEモード(時間グラフ)
このモードは、ジャイロセンサから出力される3軸(pitch/yaw/roll)角度と角速度のデータをグラフ表示してリアルタイムに見ることができます。Faceup (端末水平) の状態でご利用ください。

- 角度表示 : pitch : -π/2〜π/2 [rad] (-90°〜90°)
yaw : -π〜π [rad] (-180°〜180°)
roll : -π〜π [rad] / -180°〜180°
- 角速度 : pitch / yaw / roll : -4π(-12.56)〜4π(12.56) [rad/sec]

3) SPEEDモード(タコメータ)
ジャイロセンサからの角速度情報をもとにタコメータのような回転数(一分間あたり)で表示します。3軸の角速度と最大角速度をrpmでリアルタイム表示します。指針表示は最大130rpm、数値表示はジャイロセンサ測定最大値まで表示します。Faceup (端末水平) の状態でご利用ください。
 
なお、端末故障の原因となりますので、120rpmを超えるような過大な加速度(衝撃など)を与える利用方法はお避け下さい。滑りやすい場所、高速で回転するような機材でのご使用は端末を破損する恐れがありますのでご注意ください。
カテゴリー
ユーティリティ
リリース
2016/4/26
バージョン
1.0
言語
サイズ
0.3 MB
条件
スクリーンショット
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