てんじぶろっく

１．概要
　視覚障がい者が駅や公共施設で，黄色の点字ブロック（正式名称「視覚障害者誘導用ブロック」）を見失ったとき，その存在とおよその方向を推定し，警告ブロック（点状ブロック）を検出します．さらに，点字ブロックのルートを判別し，進み方を知らせます．
　その他の機能として，ホーム上で線路を認識し，およその位置を知らせます．また，ユーザが向いている方位を調べることができます．これらすべての認識結果を音声で伝達します．
２．使用方法
　iPhone を縦長にしてホームボタンを下に持ちます．前方の地面に向けて画面をタップするだけで使用できます．ブレに弱いので，立ち止まり，画面を固定してタッチして下さい．水平方向に対して，25度から46度の傾きになるように音声で案内します．周囲への配慮からシャッター音は鳴りません．また，フラッシュも光りません．マナーモードは解除して下さい．VoiceOver 機能は ON/OFF どちらでも利用できます．
　iPhone の Siri を用いて，「てんじぶろっく」と話せばアプリを起動することもできます．（Siriはホームボタンを長押し）
　使用の詳細は，アプリ画面の「説明と画面」 ボタンで説明画面を表示して読むことができます．必ずお読みください．
３．注意点
　黄色みの点字ブロックでも，色合いが異なると認識できません．また，屋外の点字ブロックは汚れや経年変化により，認識できないことが多いため，主に鉄道駅などの建物内でご使用下さい．照明環境や類似色物体により，誤認識や未検出もありますので，あくまで参考に使用し，白杖を用いて安全を確かめて移動して下さい．
　線路の認識は黒い線をもとに実行していますので，線路以外のものを線路と判断する場合があります．方位は，周囲の磁場の影響を受けるため，正しくない場合があります．これらの点を考慮してお使いください．

＊本アプリの使用による事故等について，開発者はその責任を負うことができません．この点に同意の上，本アプリをご使用ください．

＜認識結果の例＞
・・前方に線路があります．ご注意ください．
・・左側に線路があります．ご注意ください．
・・点字ブロックは縦方向，次に横方向と推定します．警告ブロックを認識しました．ルートは突き当りに左右の分岐があります．
・・点字ブロックは前方にあり，右斜め方向，次に横方向，と推定します，ルートは左に曲がります．
・・点字ブロックは前方にあり，横方向，次に縦方向，と推定します，ルートは直進の分岐があります．

＜参考＞
　警告ブロックは点状の突起を持っており，駅ホームの端近くや階段の上り，下りの手前，点字ブロックの分岐点，方向転換点，終端点などに設置されます．駅ホームの端近くでは，点状突起に加えてホーム側に線状の突起（内方線）が設けられている場合があります．

＊ 開発者　三宅　正夫　　博士（工学）