MM8003 は、有線 (USB) と無線 (Bluetooth) の両方の接続を備えた高精度 9 軸方向センサー モジュール (OSM) です。融合されたセンサー データ (四元数、オイラー角、線形加速度、重力、方位)、または 3 軸ジャイロスコープ、3 軸加速度計、3 軸磁力計からの生データ出力を提供します。 mCube 拡張カルマン フィルター (EKF) を備えた高性能センサー フュージョン アルゴリズムを実行する 32 ビット ARM Cortex-M4 プロセッサは、g 力、回転速度、環境磁束密度データからノイズとオフセットを動的に補正できます。 mCube は、PC およびモバイル デバイス用の使いやすい OSM ツールボックスを提供し、MM8003 を構成および監視します。このソフトウェアは、リアルタイムの融合結果またはセンサーの生データを表示します。 MM8003 のファームウェアは、オンボードのユニバーサル シリアル バス (USB) / ユニバーサル非同期受信機/送信機 (UART) インターフェイス、または OSM APP を介した Bluetooth Low Energy (BLE) Over-the-Air (OTA) を介して簡単に更新できます。

特徴 ：

• グラフ : OSM APP は、受信データを BLE 経由でリアルタイム グラフとして表示する 5 つの異なるオプションをサポートしています。アプリの右上隅にある「3D」をクリックします。リアルタイムの MM8003 の向きに対応する 3D 立方体が画面の中央に表示されます。

• データ ロギング : OSM APP を使用すると、ユーザーはセンサーの生データとオイラー角を BLE 経由でモバイル ルート パスの CSV ファイル経由で記録できます。さらに評価するために、MATLAB、Excel、Python などに簡単にインポートできます。

• 再接続 : ユーザーは、有効または無効を選択して再接続機能を有効にできます。有効に設定すると、接続が失われたときにモバイル デバイスがターゲット MM8003 に自動的に接続します。

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